Проникновение человека в океанические глубины, иногда именуемые "гидрокосмосом", возможно лишь с применением специальных аппаратов. Американские исследователи Уильям Биби и Отис Бартон в августе 1934 г. у Бермудских о-вов опустились в батисфере (аппарат шарообразной формы, связанный тросом с надводным кораблем) на глубину 923 м; в 1949 г. О. Бартон у побережья Калифорнии достиг 1360 м.
В конце 40-х гг. на смену батисфере пришел батискаф - автономный (Точнее полуавтономный, так как в надводном состоянии он передвигаться не может и к месту погружения доставляется на корабле - плавучей базе) самоходный "глубинный дирижабль", сконструированный швейцарским физиком и изобретателем Огюстом Пиккаром (в 1932 г. поднявшимся на высоту 16370 м на стратостате собственной конструкции). Первые погружения, произведенные им в 1948 г. на глубину 1380 м у западного берега Африки, выявили ряд недочетов в конструкции.
После их устранения в 1953 г. в Тирренском море аппарат опустился на 3160 м.
С вводом в строй усовершенствованного батискафа, названного "Триест", покорение глубин пошло быстрыми темпами: конец 1959 г. - 5530 м, начало января следующего года - 7025 м. 23 января того же 1960 г. сын О. Пиккара Жак Пиккар и лейтенант военно-морского флота США Дональд Уолт, поставив мировой рекорд, почти за пять часов в Марианской впадине достигли 10910 м (ее максимальная глубина, как уже отмечалось, 11022 м).
В августе 1973 г. в батискафе "Архимед" три француза, включая научного руководителя франко-американской подводной экспедиции "ФАМОУС", геофизика Ксавье Ле Питона, произвели первое погружение в рифтовую долину в 700 км к юго-западу от Азорских о-вов. К началу сентября 1974 г. в результате многочисленных погружений трех батискафов на глубины порядка 3 км удалось детально изучить эту таинственную структуру на протяжении почти 100 км. Одно из главных научных достижений - прямое наблюдение расползания Американской и Африканской литосферных плит, расстояние между которыми оказалось менее 1 км.